xttogo
級(jí)別: 家園?
|
請(qǐng)問(wèn)一下三菱伺服MR-J2S-40A系列配馬達(dá),變速比馬達(dá)小輪為10齒,大輪為40齒怎樣計(jì)算轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)量,電子齒輪比怎樣設(shè)定。怎樣計(jì)算才能使它每轉(zhuǎn)一圈都在一個(gè)起點(diǎn),非常感謝!! |
---|---|
|
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
如果你的驅(qū)動(dòng)器的 NO3,NO4的參數(shù)沒(méi)有改還是初始值的1:1的話(huà) 一圈脈沖數(shù)因該是131072/1*1/10*40=524288 這個(gè)在使用手冊(cè)上有很詳細(xì)的說(shuō)明啊 |
---|---|
本帖最近評(píng)分記錄: |
一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
|
說(shuō)明書(shū)已經(jīng)很詳細(xì)了,想學(xué)習(xí)最好去自己看書(shū)。 |
|
---|---|---|
|
xttogo
級(jí)別: 家園常客
|
還想請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題,NO3,NO4的參數(shù)已設(shè)定好。但伺服馬達(dá)不夠快。脈沖頻率已調(diào)到上限100000HZ.我設(shè)定的模式是位置控制用的是相對(duì)位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下,調(diào)節(jié)一些什么參數(shù)能夠讓伺服馬達(dá)更快!我有伺服器說(shuō)明書(shū)但因?yàn)閯倢W(xué)對(duì)那些參數(shù)不是很理解。還望賜教同,在下不勝感激。! |
---|---|
|
xttogo
級(jí)別: 家園?
|
還想請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題,NO3,NO4的參數(shù)已設(shè)定好。但伺服馬達(dá)不夠快。脈沖頻率已調(diào)到上限100000HZ.我設(shè)定的模式是位置控制用的是相對(duì)位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下,調(diào)節(jié)一些什么參數(shù)能夠讓伺服馬達(dá)更快!我有伺服器說(shuō)明書(shū)但因?yàn)閯倢W(xué)對(duì)那些參數(shù)不是很理解。還望賜教同,在下不勝感激。! |
---|---|
|
一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
|
"在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下" ,為什么不能改齒輪比呢?然后調(diào)整單位距離脈沖數(shù)。如果不改, 那就木有辦法了... |
|
---|---|---|
|
287422592
學(xué)無(wú)止境+++
級(jí)別: 略有小成
|
樓主和各位大大能發(fā)個(gè)說(shuō)明書(shū)給我嗎 youqinhui@126.com |
---|---|
|