請(qǐng)教高手
我們公司現(xiàn)在用mr-j3-t的伺服實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間移動(dòng),有上限、下限和原點(diǎn)三個(gè)傳感器輸入點(diǎn),工件在下限和原點(diǎn)間移動(dòng),要求是每次從原點(diǎn)出發(fā),移動(dòng)一定距離(定位表數(shù)據(jù))后返回原點(diǎn),我選擇dog下降沿的原點(diǎn)回歸方式,看手冊(cè)感覺和一般的操作沒什么區(qū)別,怎么操作(怎樣設(shè)置)是原點(diǎn)回歸啊?