eagle210
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嗯,樓上說的對,原點開關是要的,我的本意也是正常開關機時不找原點。 今天查了一下說明書:電機型號是HC-UFS23B.網上介紹是絕對增量共用17位編碼器有點暈。 這是怎么一回事呢?另外減速機SP060S-MF1-5-0C1/HC-UFS23B是什么牌子?能和電機一起買到嗎? [ 此帖被eagle210在2011-12-16 13:04重新編輯 ] |
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lovefeyer
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三菱的其實很簡單,放大器上插上電池就可以變成絕對值式,你咨詢一下三菱客服就知道了。 |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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我覺得這種方法不可靠,如果不是帶剎車的停電如果手移動 了怎么辦,你可以確保一個一個伺服陸續回原點. |
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hzhcdy
級別: 家園常客
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用J2S或者J3的伺服就可以了!設定絕對定位系統,加個電池, 三菱的絕對位置系統是不記憶斷電之前的位置的!而是開機瞬間讀編碼器的當前位置, 這樣的優點是:斷電以后!如果有人轉動了電機的軸,這個位置變化還是會被識別的! 如果是PLC記憶位置。這樣情況是不會被識別的! |
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