袁少波
級別: 探索解密
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因為是傳送帶,不能實現精確定位,但是還是要根據產品的不同進行定位,以便氣爪和別的機構能較好的工作。 |
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chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
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圓盤是在皮帶上傳送的工件嗎? 樓主留言:是的,圓盤是傳送帶上的工件 |
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chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
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還有就是你要求的精確度達到多少? 樓主留言:精確度要求不高,毫米級就OK |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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開關量來側圓盤的直徑,還沒有編碼器,如何達到,我看是不行的 樓主留言:測量圓盤直徑我考慮了電子尺,但是不明白怎么進行中心定位,因為是不是中心定位也要加個位移傳感器。 |
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zhy5176883
級別: *
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可以考慮采用視覺產品的定位測量功能,由視覺定位長度或者中心坐標都可以,然后告訴控制器或者PLC什么的,控制執行機構。執行機構可以是直角坐標或者機械手什么的。不過成本會有點高。有興趣我們可以聊聊QQ379612504 |
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yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄
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覺得這個解決的方案偏了,可以分料隔料,先定中心呀 樓主留言:能說詳細點 嗎,這個東西應該是不能分料的,怎么定中心呢? |
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