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工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉

烏嘍牛

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12樓發表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

用軟件看起來消耗cpu嚴重啊，不知道有沒有硬件的專用電路，提供比較功能，然后中斷發給cpu，這樣就快又省cpu了

[ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ]

wj991527381

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13樓發表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

力矩不太穩定吧最好是用傳感器做反饋用PLC去根據反饋驅動電機

工控小c

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14樓發表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發表的  :

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事，這個有點像伺服電機加張力傳感器，但又有點不像，就是這里我一直感覺有點卡殼。

力矩模式是你給它多少扭矩設定值和速度限定值，電機在速度限定值下盡可能達到你設定的扭矩啊，你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線，它等于9的時候正轉，11的反轉，反轉的時候扭矩立刻為負小于10了，又要立刻正轉？

w上山打老虎

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15樓發表于: 前天

只看該作者 | 小中大

讀軸扭矩后，在程序里加正反轉條件就可以

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