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工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

xulin_xy

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樓主發(fā)表于: 5天前

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各位大神，小弟遇到一個難點(diǎn)，請教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。一個收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機(jī)的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個力矩值為10，伺服電機(jī)力矩的值為9的時候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。

w上山打老虎

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1樓發(fā)表于: 昨天

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讀軸扭矩后，在程序里加正反轉(zhuǎn)條件就可以

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