麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 431 點
下載積分: 3990 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-01-03
查看supermanxm的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-01-06 16:35
伺服電機動作定位中，急停的處理？增量型編碼器，拍急停后，如果直接斷伺服ON，伺服慣性會走一段，造成下次定位不準，求教各位大神一般怎么處理？
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4384 個
工控威望: 7763 點
下載積分: 15654 分
在線時間: 3001(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-07
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-01-06 16:56
一般都是斷開定位的條件啊，串聯一個M點的，斷開他就行
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
13821917697
承接電氣自動化項目、電氣接線圖設計、IO點表、電氣元器件選型
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 758 個
工控威望: 3146 點
下載積分: 13464 分
在線時間: 1119(小時)
注冊時間: 2019-12-26
最后登錄: 2025-01-07
查看13821917697的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-01-06 17:39
下次動之前先回遠點
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 11969 點
下載積分: 3657 分
在線時間: 978(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-01-07
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-01-06 20:38
急停后重新回原點。
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 431 點
下載積分: 3990 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-01-03
查看supermanxm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-01-07 06:54
使用sm5644減速停止可以實現嗎？
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-01-07 08:36
你牛逼，直接斷使能，斷開驅動條件再通停止標志或者急停位就行。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 2172 點
下載積分: 23685 分
在線時間: 1100(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-01-07
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-01-07 09:11
直接斷開驅動條件就行了，還有就是都拍急停了，后面肯定要復位啊，要不還拍急停干嘛，直接做個暫停按鈕唄。
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 431 點
下載積分: 3990 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-01-03
查看supermanxm的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-01-07 14:00
謝謝各位大神的指導，茅塞頓開啊
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 774 個
工控威望: 1152 點
下載積分: 407 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-07
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-01-09 09:41
急停不過是一種正常的工作狀態但是禁止發脈沖和對外輸出報警信號而已,serverOn是伺服功率電源,直接拉掉相當于人為飛車.

一般情況下急停的處理,硬件上接入伺服的急停(或者STO如帶相關功能的話),軟件上做狀態管理

ServerOn信號其實更適合理解為傳統繼電控制電路里面的上電起保停回路,在滿足啟動條件的情況下上電后自鎖,直到報警條件(此處是伺服的急停輸入)要求關閉功率輸出(這個可以看伺服手冊(好點的伺服至少是松下,臺達之類的),報警是分級的,不是所有報警都要拉掉功率電源,也有僅輸出警告的)

我理解的唯一需要在程序中關閉serverOn信號的的情況是異常后需要人工盤車...

主站蜘蛛池模板： 丁香五月婷婷综合激情在线| 成人片AV| 国产69久久精品成人看高清免费观看| 少妇大叫太大太粗太爽了A片在线| 亚洲天堂三区| 国产台湾全黄a一级毛片| 亚洲人成人无码网www国产 | 日本高清免费视频毛片| 色网在线视频| 国产精品久久久精品无码| 无码电影一区| 91精品福利在线| 国产免费久久爱久久啪| 亚洲av无码乱码国产精品玩偶| 久久九九免费视频| 国产又粗又猛又爽又黄的A片小说| 亚洲中文字幕永久在线全国| 亚洲91av视频在线观看| 精品久久久久久中文字幕人妻最新| 自拍视频综合在线精品| 久久国产精品成人无码| 久久99精品久久只有精品| 狠狠干吧| 精品一本之道久久久久久无码中文| 久久精品国产亚洲v麻豆色欲| 天天爱天天干天天透| 2024最新国产三级在线看| 久久久久成人亚洲精| 日日俺综合精品天天| 2024国产在线观看不卡视频| 久久精品国产亚洲夜色AV网站| 中文字幕国产精品一二区| 3d肉蒲团观看地址| 久久精品二区三区| 欧美大鸡巴久久久久久久久久久| 麻豆精品在线| 精品欧美一区二区三区久久久| 在线观看在线播放最好看的中文在线| 无码素人福利不卡| 极品国产在线| 亚洲啪啪|