麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1026 個
工控威望: 1848 點
下載積分: 258 分
在線時間: 1124(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-16
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1485 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2024-12-06
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 502 個
工控威望: 2165 點
下載積分: 22990 分
在線時間: 1087(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-12-16
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 486 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-15
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1890 個
工控威望: 2040 點
下載積分: 11042 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-14
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 272 個
工控威望: 350 點
下載積分: 15740 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-15
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美日韩中文天堂| 91精品久久久久久| 提供最新的在線欧美综合一区| 精品国产一区二区三区久久久久久| 久久网站视频| 日韩国产欧美激情一区二区| 波多野百合在线播放一区| 中文永久精品国产无损音乐| 久久久久精品国产亚洲| 日本大片精品免费永久看NBA| 狠狠色丁香婷婷| 无码成人aaaaa毛片| 青青热久久国产久精品| 成人区人妻| 夜色桃花在线观看| 国产亚洲欧美日韩在线看片| 综合亚洲桃色第一影院| 麻豆精品无码国产在线| 亚洲精品中文字幕乱码| 熟女乱色综合一区| JIZZJIZZJIZZ中国免费| 国产高清亚洲精品26u| 欧美中文字幕一区二区三区| 91精品国产综合久久香蕉| 国产午夜高潮熟女精品AV| 精品午夜中文字幕熟女人妻在线| 激情视频综合网| 欧美性生交片4| 欧美网站观看九色腾高清| 天天插天天| a级日本乱理伦片免费观看| 亚洲影院在线播放| 国产成人亚洲精品无码av大片| 亚洲 欧美 中文 在线 视频| 久久亚洲精品AV成人无码| 精品日韩视频| 热の综合热の国产热の潮在线| 69国产成人综合久久精品91| 午夜DJ国产精华日本无码| 波多野结衣强奷系列hd高| 亚洲自偷自拍sm另类在线观看|