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工控人家園 綜合討論 匯川伺服現象求解

靜心冥想

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樓主發表于: 2022-12-03 15:15

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匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發表于: 2022-12-03 18:56

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。。。。
TRACE 抓一下 dsetposition 這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣

工控人家園 綜合討論 匯川伺服現象求解

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