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飄落的風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 21:41
如題中所示,向前輩們請(qǐng)教下,伺服系統(tǒng)的急停如何實(shí)現(xiàn)?
我們公司有一套伺服系統(tǒng),它的急停控制是將急停按鈕接入系統(tǒng)上電啟動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)中,按下急停按鈕,系統(tǒng)斷電,旋出急停按鈕系統(tǒng)上電。然后每次按下急停進(jìn)行一次原點(diǎn)回歸。
還有的伺服系統(tǒng),急停按鈕的信號(hào)給到PLC,按下急停,電機(jī)立即停止,旋出急停按鈕,按下復(fù)位按鈕再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
我現(xiàn)在設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單伺服系統(tǒng)時(shí),我想把急停信號(hào)給到PLC,由急停信號(hào)控制PLC禁止脈沖輸出,同時(shí)PLC輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖禁止端子,這樣子可以嗎?伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖禁止端子可以用來(lái)做急停嗎?求前輩們指導(dǎo)下,謝謝了!
另外,在系統(tǒng)上電之后什么時(shí)候給驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào),急停情況下需要斷開(kāi)使能嗎?再次感謝!
飄落的風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 21:43
求前輩們指導(dǎo),不勝感激!
書(shū)香伴侶
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-08 08:09
驅(qū)動(dòng)器的DI里面可以設(shè)定參數(shù),設(shè)成急停功能,另外,使能確認(rèn)外圍硬件沒(méi)啥問(wèn)題以及不會(huì)存在安全隱患就可以直接上,但是在運(yùn)行過(guò)程中不能斷使能,否則可能導(dǎo)致伺服電機(jī)失控。
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    lijinniu
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    3樓  發(fā)表于: 2020-07-08 08:14
    能達(dá)到你想停止的目的就行了。有些伺服內(nèi)部有緊急停止信號(hào)輸入點(diǎn),看看說(shuō)明書(shū)。使能是否要斷開(kāi)這個(gè)根據(jù)情況要定,如果慣性不大可以斷開(kāi)。
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    飄落的風(fēng)
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    4樓  發(fā)表于: 2020-07-08 08:20
    我還有不明白的地方就是驅(qū)動(dòng)器中脈沖輸入禁止功能(INHIBIT)一般的作用是什么?功能上是一旦驅(qū)動(dòng)器上該輸入口有信號(hào)就不接受PLC發(fā)出的脈沖,這樣驅(qū)動(dòng)器就不工作,這個(gè)作用是什么呢?系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)用來(lái)干什么?求前輩們指導(dǎo)
    泰山之石
    A
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    5樓  發(fā)表于: 2020-07-08 08:47
    個(gè)人認(rèn)為你首先要明白你設(shè)定急停開(kāi)關(guān)的意義,在次前提下去實(shí)現(xiàn)你急停的功能,來(lái)達(dá)到你的要求。至于需要如何實(shí)現(xiàn)我認(rèn)為方式很多。
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    dingzyi
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    6樓  發(fā)表于: 2020-07-08 22:00
    急停,可以斷電,可以作為輸入信號(hào),控制程序停止,看你在什么情況下使用
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  • plc
    哇咔咔
    人生似海,命運(yùn)如舟,機(jī)遇如波濤般起浮不定,在關(guān)鍵的時(shí)候,自己
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    7樓  發(fā)表于: 2020-07-09 08:32
    急停的作用有很多,比如:有的是停止、暫停、保持動(dòng)作,有的斷電、復(fù)位。所以要看實(shí)際情況而定,最重要的是起到保護(hù)的作用。急停按下,不管動(dòng)作如何,安全才是目的
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    張坤濤
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    8樓  發(fā)表于: 2020-07-10 10:22
    我曾經(jīng)有用過(guò)一次脈沖禁止功能,我們有四條輸送帶上用的是匯川的伺服,輸送帶需跟一臺(tái)數(shù)控切割機(jī)的輸送帶做同步,第一臺(tái)接數(shù)控的脈沖口,其它三臺(tái)伺服分別接上一臺(tái)伺服的脈沖輸出,在第一臺(tái)的的伺服上做個(gè)選擇開(kāi)關(guān),和兩個(gè)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的按鈕,當(dāng)需要輸送帶單獨(dú)手動(dòng)運(yùn)行時(shí)就接通脈沖禁止,因?yàn)閿?shù)控還在正常使用所以脈沖一直是在接收狀態(tài)的,手動(dòng)時(shí)就需要禁止接收脈沖了
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