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飄落的風
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樓主  發表于: 2020-07-07 21:41
如題中所示,向前輩們請教下,伺服系統的急停如何實現?
我們公司有一套伺服系統,它的急停控制是將急停按鈕接入系統上電啟動鑰匙開關中,按下急停按鈕,系統斷電,旋出急停按鈕系統上電。然后每次按下急停進行一次原點回歸。
還有的伺服系統,急停按鈕的信號給到PLC,按下急停,電機立即停止,旋出急停按鈕,按下復位按鈕再進行原點回歸。
我現在設計簡單伺服系統時,我想把急停信號給到PLC,由急停信號控制PLC禁止脈沖輸出,同時PLC輸出一個開關量信號給伺服驅動器的脈沖禁止端子,這樣子可以嗎?伺服驅動器的脈沖禁止端子可以用來做急停嗎?求前輩們指導下,謝謝了!
另外,在系統上電之后什么時候給驅動器使能信號,急停情況下需要斷開使能嗎?再次感謝!
書香伴侶
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1樓  發表于: 2020-07-08 08:09
驅動器的DI里面可以設定參數,設成急停功能,另外,使能確認外圍硬件沒啥問題以及不會存在安全隱患就可以直接上,但是在運行過程中不能斷使能,否則可能導致伺服電機失控。
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