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殤心的感覺

記性不好了，怎么學嘛！

級別: 家園�？�

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12樓發表于: 2017-05-18 22:35

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調整伺服參數，設置過沖量，延長加減速時間…

尋師傅多名

dongfengname

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13樓發表于: 2017-05-19 07:55

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把伺服速度和位置增益參數加大些看看

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secgo

玩多了就更不會玩了~

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14樓發表于: 2017-05-19 08:09

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強制提高電機參數不是首選~

建控電

野蠻其體魄、文明其精神�。�

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15樓發表于: 2017-05-19 08:13

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沒加減速機前，我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響，可以免強帶動負載走，但靜止時，電機響聲很大。
感覺調參數的方式已經修正不了了，后來加了減速機！

其實我就是想知道為什么要加減速機，是扭矩不夠，還是負載慣量大？電機扭矩大于負載慣量，就可以走動了嗎？

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！

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16樓發表于: 2017-05-19 08:42

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引用
引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發表的 :
沒加減速機前，我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響，可以免強帶動負載走，但靜止時，電機響聲很大。
感覺調參數的方式已經修正不了了，后來加了減速機！

其實我就是想知道為什么要加減速機，是扭矩不夠，還是負載慣量大？電機扭矩大于負載慣量，就可以走動了嗎？

三歲小孩子挑百斤重擔，你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)

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