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cr_2015

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樓主發(fā)表于: 2017-04-01 12:06

只看樓主 | 小中大

所有的輸入輸出信號正常，原點信號也正常，執(zhí)行回原點伺服電機回到原點不停止，一直往極限位運動。
plc為松下的，伺服電機也是松下
麻煩大神解答，謝謝！

cjm1234

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1樓發(fā)表于: 2017-04-01 13:15

只看該作者 | 小中大

可能是伺服電機計數(shù)器錯誤所致，斷電后人工撥動聯(lián)軸器回到原點，在起動電源試試，撥動聯(lián)軸器時查看聯(lián)軸器有沒有間隙。

cr_2015

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2樓發(fā)表于: 2017-04-01 14:31

只看該作者 | 小中大

已試過，無效，謝謝回復(fù)！

xwk0711

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3樓發(fā)表于: 2017-04-01 14:41

只看該作者 | 小中大

多半是程序問題，請多看看手冊！

195094461

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4樓發(fā)表于: 2017-04-01 15:10

只看該作者 | 小中大

肯定是程序的問題，好好查查吧

wmswangwww

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5樓發(fā)表于: 2017-04-01 15:20

只看該作者 | 小中大

這問題分兩步：
1）先斷掉伺服電源，只給PLC供電，你再回原點（假設(shè)軸為CH0, PLC輸入COM端為24V). y0（Y1)亮，此時你用OV短接X4后再斷開，此時看Y0(Y1)閃亮后再滅，就說明你的程序是對的。
若你用OV短接X4后再斷開后，Y0(Y1)一直亮，就是程序問題。
2）若程序是對的，就是伺服參數(shù)設(shè)好，或者原點開關(guān)有問題