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所有的輸入輸出信號正常，原點信號也正常，執行回原點伺服電機回到原點不停止，一直往極限位運動。
plc為松下的，伺服電機也是松下
麻煩大神解答，謝謝！

這問題分兩步：
1）先斷掉伺服電源，只給PLC供電，你再回原點（假設軸為CH0,  PLC輸入COM端為24V).  y0（Y1)亮，此時你用OV短接X4后再斷開，此時看Y0(Y1)閃亮后再滅，就說明你的程序是對的。
       若你用OV短接X4后再斷開后，Y0(Y1)一直亮，就是程序問題。
2）若程序是對的，就是伺服參數設好，或者原點開關有問題