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阿云兒

努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵

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樓主發(fā)表于: 2016-12-19 19:05

只看樓主 | 小中大

我想問下，使用三菱的絕對(duì)位置指令 DRVA 跟伺服的設(shè)置脈沖輸入形式有沒有關(guān)系。

伺服不是有正方向脈沖加負(fù)方向脈沖和脈沖加符號(hào) 形式

應(yīng)為，我是實(shí)際應(yīng)用時(shí)原點(diǎn)在中間，伺服會(huì)在原點(diǎn)左右走，所以會(huì)有正負(fù)脈沖。

哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個(gè)方向，不知咋個(gè)回事，但是方向Y4的線我肯定時(shí)接對(duì)了的，應(yīng)為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。

打官方客戶告訴我說(shuō)DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統(tǒng)自己根據(jù)寄存器對(duì)比當(dāng)前值判斷移動(dòng)方向，可是我就是沒弄出來(lái)，郁悶啊！！

對(duì)了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。

感謝英雄前來(lái)觀帖

1935807118

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1樓發(fā)表于: 2016-12-20 15:34

只看該作者 | 小中大

把程序貼上來(lái)才好分析

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發(fā)表于: 2016-12-20 15:45

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伺服設(shè)為脈沖加方向控制方式

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

luopengluo

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3樓發(fā)表于: 2016-12-25 12:14

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伺服參數(shù)，脈沖輸入形式，設(shè)為脈沖加方向

lg9909

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4樓發(fā)表于: 2016-12-25 15:53

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是可以做出來(lái)的，是你的程序沒做對(duì)而已

吳工2014

微信：13549987100，學(xué)！！！

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5樓發(fā)表于: 2016-12-25 15:58

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5U，我也在弄啊，沒遇到你的問題

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！

laihuaxun200

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6樓發(fā)表于: 2016-12-25 19:00

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你把脈沖值設(shè)為負(fù)數(shù)就可以向原點(diǎn)后面移動(dòng)

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