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工控人家園 三菱工控論壇 三菱絕對位置指令問詢

阿云兒

努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵

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樓主發表于: 2016-12-19 19:05

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我想問下，使用三菱的絕對位置指令 DRVA 跟伺服的設置脈沖輸入形式有沒有關系。

伺服不是有正方向脈沖加負方向脈沖和脈沖加符號形式

應為，我是實際應用時原點在中間，伺服會在原點左右走，所以會有正負脈沖。

哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個方向，不知咋個回事，但是方向Y4的線我肯定時接對了的，應為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。

打官方客戶告訴我說DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統自己根據寄存器對比當前值判斷移動方向，可是我就是沒弄出來，郁悶�。�！

對了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。

感謝英雄前來觀帖

luopengluo

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1樓發表于: 2016-12-25 12:14

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伺服參數，脈沖輸入形式，設為脈沖加方向

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