lipingsr
級別: 略有小成
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有必要搞的這么復雜? 前面不是有人說過光電開關嗎?光電開關,就想當于限位開關了,光電開關看到對方就這個方向不能動就行了 選個合適距離的光電開關就行了 |
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史文華
級別: 略有小成
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問一下樓主這是什么樣的工程,個人覺得這種工作方式效益很低,1234,,,,,,小車,為什么要2個?這樣的話不如把兩小車做成連體,1#加滿后前行,2#到原1#位停止并加料,加滿后在前行到B1#加料,加滿后前行,2#到B停止并加料,,,,,,。 |
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yerong
級別: 工控俠客
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光電開關有 漫反射式的 距離近的話用凹槽式的光電開關 每個小車拖一小擋片 方便得很 帶細長辮子的行程開關 碰到就停 一個細桿后頂個小彈簧 碰到檢出 有什么難的? |
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73998009
級別: 略有小成
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這真是個不錯的方案,謝謝分享!請問16進16出的無線IO模塊通訊能裝碥碼器嗎?因為小車在配貨時要用到?? |
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jackal
索馬里海盜
級別: 論壇先鋒
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編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制 定位輔助作用 : 編碼器只是控制一個范圍 定位靠小車上"U”型兩個光電 速度控制 : 距離目標比較遠時可以高速 接進目標時可以中速 兩個定位光電其中一個檢測到了就低速 同時檢測到就停止定位完成了。 我們公司用的是燒錢的方案 定位也沒用編碼器 在小車輔動軸上安裝一個法蘭片上面開很多孔 然后用一個U型光電 來計數 孔開的越多精度越高。(取決于你買的無線IO模塊響應時間) |
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73998009
級別: 略有小成
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哦,謝謝! 能推薦幾個好用的IO模塊嗎? |
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73998009
級別: 略有小成
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謝謝史工的見意!因為1456配貨區時間短,而在23配貨區時間長,為了提高工作效益,才采用兩臺小車的 |
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jackal
索馬里海盜
級別: 論壇先鋒
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