成人特级毛片,av天堂综合网,自拍亚洲中文字幕一区二区

zfy1003

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-04-18 10:40

使一電機運行啟動頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達定位的時間呢？加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢煩請各位大俠給小弟指導一二..............................

[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]

qfgkr

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-04-18 17:24

只看該作者 | 小中大

正常情況下計算電機從啟動到定位完成的時間比較麻煩，有一種偷懶的方式可以參考
在電機啟動時，通過忙標志觸發定時器，在定位完成的上升沿或者忙標志的下降沿斷開定時器，并將定時器的當前值傳送到數據寄存器中，就能知道馬達定位花費的時間了！

注：定時器選擇100MS可能誤差會比較大，可以考慮使用10MS或者1MS定時器~，相對誤差會小些！~

zfy1003

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-04-19 08:04

只看該作者 | 小中大

有時候我的加減速比率設定的有點小導致增大目標速度而馬達速度沒有反應所以我想計算出馬達的加減速比率和脈沖量的關系但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。

qfgkr

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-04-19 12:25

只看該作者 | 小中大

CP跟CJ的不一樣，如果需要電機快速響應到目標速度，對于CP，需要增大加減速比率；對于CJ，需要減小加減速時間！

zlm1026

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1597 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-11-23
查看zlm1026的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-04-27 09:52

只看該作者 | 小中大

學習學習學習

china

吳生

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 192 點
下載積分: 588 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2024-12-13
查看china的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-05-03 17:12

只看該作者 | 小中大

學習學習學習

l1huoeb

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 758 點
下載積分: 320 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-03-21
最后登錄: 2021-08-30
查看l1huoeb的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-05-23 13:10

只看該作者 | 小中大

菜鳥學習了

http://www.871jm0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院