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supermanxm
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-06 16:35
伺服電機(jī)動(dòng)作定位中，急停的處理？增量型編碼器，拍急停后，如果直接斷伺服ON，伺服慣性會(huì)走一段，造成下次定位不準(zhǔn)，求教各位大神一般怎么處理？
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-06 16:56
一般都是斷開定位的條件啊，串聯(lián)一個(gè)M點(diǎn)的，斷開他就行
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
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13821917697
承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
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2樓  發(fā)表于: 2023-01-06 17:39
下次動(dòng)之前先回遠(yuǎn)點(diǎn)
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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3樓  發(fā)表于: 2023-01-06 20:38
急停后重新回原點(diǎn)。
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。
supermanxm
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4樓  發(fā)表于: 2023-01-07 06:54
使用sm5644減速停止可以實(shí)現(xiàn)嗎？
cythyx
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5樓  發(fā)表于: 2023-01-07 08:36
你牛逼，直接斷使能，斷開驅(qū)動(dòng)條件再通停止標(biāo)志或者急停位就行。
zq123666
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6樓  發(fā)表于: 2023-01-07 09:11
直接斷開驅(qū)動(dòng)條件就行了，還有就是都拍急停了，后面肯定要復(fù)位啊，要不還拍急停干嘛，直接做個(gè)暫停按鈕唄。
supermanxm
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7樓  發(fā)表于: 2023-01-07 14:00
謝謝各位大神的指導(dǎo)，茅塞頓開啊
gxtmdb82164
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8樓  發(fā)表于: 2023-01-09 09:41
急停不過是一種正常的工作狀態(tài)但是禁止發(fā)脈沖和對(duì)外輸出報(bào)警信號(hào)而已,serverOn是伺服功率電源,直接拉掉相當(dāng)于人為飛車.

一般情況下急停的處理,硬件上接入伺服的急停(或者STO如帶相關(guān)功能的話),軟件上做狀態(tài)管理

ServerOn信號(hào)其實(shí)更適合理解為傳統(tǒng)繼電控制電路里面的上電起保停回路,在滿足啟動(dòng)條件的情況下上電后自鎖,直到報(bào)警條件(此處是伺服的急停輸入)要求關(guān)閉功率輸出(這個(gè)可以看伺服手冊(cè)(好點(diǎn)的伺服至少是松下,臺(tái)達(dá)之類的),報(bào)警是分級(jí)的,不是所有報(bào)警都要拉掉功率電源,也有僅輸出警告的)

我理解的唯一需要在程序中關(guān)閉serverOn信號(hào)的的情況是異常后需要人工盤車...

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