汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
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圖片:
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如圖,軸有一個原點感應器。 我要使這個軸根據設定的圈數來轉。 我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。 能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢? 或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵! |
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進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
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用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數, 是完全沒問題的,每天開機回一次原點。 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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成本低就用步進…… |
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汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
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用的步進 |
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plc初學者
級別: 探索解密
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沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。 |
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汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
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好的,謝謝!我是有這樣的擔心。 |
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xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
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不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。 如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。 如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩! 如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。 最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。 |
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汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
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謝謝指點。 |
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