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工控人家園 綜合討論 夾爪問題請教

小螞蟻飛飛

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樓主發表于: 前天

只看樓主 | 小中大

現在想實現夾爪抓不同直徑的工件，夾爪張開大概在6CM.

用電機傳動實現,電機法蘭是40的.

現在想請教一下選哪種電機控制合適,控制的方式選用哪種.

還是說有更好的解決方案來夾持不同直徑的工件.

904377101

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1樓發表于: 昨天

只看該作者 | 小中大

用力矩模式，伺服電機都支持。那家都可以

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