麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

絲杠傳動，行程1.5米內(nèi)，一天重復(fù)定位約3~4千次，重復(fù)定位精度在6絲以內(nèi)，恐產(chǎn)生累積誤差，走通訊監(jiān)控伺服驅(qū)動器比對脈沖位置，附加程序補償修正，一開始方案我是選B系光纖總線，但采購已經(jīng)買回脈沖型驅(qū)動，聽聽大伙給點建議

設(shè)定次數(shù)找一下原點，或者modbus通訊讀取位置進(jìn)行比較

條件允許的話，走多少次回原清零簡單，見過好多設(shè)備都是做著做著偷偷回原。

引用

引用第2樓cythyx于2022-08-04 08:26發(fā)表的  :
條件允許的話，走多少次回原清零簡單，見過好多設(shè)備都是做著做著偷偷回原。

偷偷回原？

不光是回零問題，建議外部機(jī)械加高精度編碼器或者脈沖尺，和伺服編碼器位置比較，程序補償，做閉環(huán)控制，定位精度這么高，機(jī)械連接也要經(jīng)得起考驗

引用

引用第3樓cnydb于2022-08-04 08:51發(fā)表的  :

偷偷回原？

是啊，正常情況哪里要做幾次就回原，浪費時間，懂的客戶客戶不給啊，要回原說明有脈沖丟失或者其他原因，要你去解決根本問題。

遇到幾次項目，都直接多做幾次原點，誤差就可解決，最簡單的辦法了