麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-20
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-19 15:29
圖片：
一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1027 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-01-12
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-19 21:24
加個減速機比較好解決
ailove88
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 187 點
下載積分: 713 分
在線時間: 379(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2025-01-20
查看ailove88的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-20 07:55
旋轉90或者180度？  開啥玩笑
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 903(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-20 08:26
這個機構 不加個減速機  設計機構的是咋想的？
zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 4320 點
下載積分: 13670 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2024-11-26
查看zlcp123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-20 09:31
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-20
查看海你好咸的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的  :
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒



反正還沒調出來，換個400W的在試一下
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-20 11:32
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說
龍云浪子
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 3282 點
下載積分: 7654 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2013-01-18
最后登錄: 2025-01-21
查看龍云浪子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-20 21:24
不加減速機就換個功率大幾倍的電機唄。
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-20
查看海你好咸的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的  :
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說



最終加了個5比1的減速機，成功解決
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1970 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-01-21
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-21 06:44
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-20
查看海你好咸的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的  :
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？


一般伺服驅動器都有相應的功能，可以實現自動識別的，
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1813 個
工控威望: 1959 點
下載積分: 114288 分
在線時間: 1973(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-01-20
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-22 11:37
搞機構設計的，估計是老板的小舅子
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 中文字幕日本人妻久久久免费| 亚洲精品久久久久久一区二区 | 日本中文字幕在线观看| 久久久久亚洲av无码专区体验| 欧美性生活a片| 久久97精品久久久久久清纯| 免费看那种视频| 中文字幕日本不卡一二三区| 久久欠看片福利一区二区三区| 色婷婷小说| 黄色网站在线免费看入口| 男人天堂网2024最新地址| 中文字幕日韩精品有码视频| 国产网站黄| 成年女人色毛片免费| 国产欧美自拍视频| 97国产视频| 亚洲中文字幕精品久久久久久| 国产无码中文字幕| 一区二区三区黄色| 国产a级一级毛片| 亚洲欧洲精品成人久久曰| 精品在线视频一区| 国产精品人人做人人爽人人添| 国产无码资源在线观看| 日本无卡高清视频| jizz在线观看中国少妇| 撕开奶罩揉吮奶头的A片| 国产精品久久久久久亚洲色| 中文字幕精品一区久久久久| 国产不卡无码视频在线播放| 在线播放国产真实女同事| av免费在线一区| 日韩在线播放中文字幕| 精品无码国产欧美在线| 久久综合九色欧美综合狠狠| 男女爽爽午夜18污污影院| 国产精品久久无码不卡黑寡妇 | 亚洲精品欧美中文字幕| 51国偷自产一区二区三区| 内射人妻少妇无码一本一道|