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工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

海你好咸

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樓主發表于: 2021-12-19 15:29

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一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川

zlcp123

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1樓發表于: 2021-12-20 09:31

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200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒

工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

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