麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 326 點
下載積分: 889 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2024-12-16
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2049 個
工控威望: 2968 點
下載積分: 25195 分
在線時間: 1441(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-17
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 326 點
下載積分: 889 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2024-12-16
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2049 個
工控威望: 2968 點
下載積分: 25195 分
在線時間: 1441(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-17
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23555 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2024-10-17
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 免费b站国内精品视频| WWW亚洲精品久久久无码| 91麻豆国产免费| 黑人XOXO性欧美片| 欧美精品一区二区| av在线无码专区一区| 国产成人综合欧美| 精品久久久久久无| 精品国产乱码久久久久久浪潮小说| 中文字幕人妻无码社区| japanese精品中国少妇| 亚洲AV永久无码国产精品久久| 麻豆国产最新在线视频| 亚洲综合一区二区三区四区| 国产精品毛片aⅴ一区二区三区| 欧美在线中文字幕高清的| 波多野结衣强奷系列在线观看 | 午夜性啪啪A片免费AAA毛片| 人妻av中文字幕久久| 99久久婷婷免费国产综合精品| 国产v片在线播放免费| 男人把j放进女人的下面的视频| 乱子伦在线播放即将上线| 日本又黄又无无遮无码视频| 被cao哭高H调教1v1H| 99婷婷综合精品一区二区三区| 精品人妻少妇一区偷拍视频| 欧美日韩国产首页| av毛片儿在线观看| 久久精品视频6| 日韩欧美亚洲每日更新在线观看| 一本色道久久综合亚洲精品蜜桃| 亚洲精品第一在线观看视频| 国产成人一区二区不卡| 欧美一级特黄aaaaaa在线看首页| 丁香婷婷六月综合交清 | 亚洲欧美中文字幕高清在线| 日韩欧美亚洲免费在线| av天堂午夜| 亚洲国产精品无码AV久久久| 成人综合网站一区二区三区四区|