麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

xtiveco
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-18
最后登錄: 2017-03-12
查看xtiveco的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 08:42
原先設(shè)備用步進(jìn)+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內(nèi)，只是速度慢。

設(shè)備改進(jìn)為伺服電機(jī)+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機(jī)同減速機(jī)連接，減速機(jī)的輸出速度最大100RPM)
伺服電機(jī)用位置控制模式。
PLC程序編寫：當(dāng)扭矩小于設(shè)定扭矩1/3值時(shí)高速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到1/3設(shè)定扭矩時(shí)低速旋轉(zhuǎn)達(dá)到并緊扭矩。
實(shí)際情況是低速比較慢了，扭矩還是會(huì)超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會(huì)扭矩比較準(zhǔn)確。
是否需要扭矩控制模式會(huì)好，如何控制。如果用扭矩控制方式，PLC是否還要有DA模塊。
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-01-22
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 08:58
提前量控制一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:00
中斷處理
成功的路上需要幫助
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:01
用速度模式
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 969 分
在線時(shí)間: 352(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
最后登錄: 2024-12-23
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-02 17:38
本人專業(yè)從事開發(fā)擰緊軸，能夠高速高精度控制，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器直接采集頻率信號(hào)處理，產(chǎn)品在工廠實(shí)用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統(tǒng)解決方案，希望我們可以合作。

郵箱 573943171@qq.com
熊嬌嬌
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 582 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-09-04
查看熊嬌嬌的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-02 20:37
用速度模式

主站蜘蛛池模板： 六月丁香六月婷婷| 国产成人精品高清不卡在线| 在线免播放器精品视频| v欧美精品v日本精品| 日日摸夜夜添夜夜无码区| 国产精品三级在线| 久久精品中文字幕一区 | 亚洲国产精品久久水玲珑| 国产SUV精品一区二区33| 香蕉伊人影院在线观看| 亚洲精品无码永久在线观看| 久久综合网天天 | 免费无套内谢少妇毛片A片软 | 久久在这里精品99| 成人免费高清视频一区二区| 日日碰狠狠躁久久躁77777| 亚州av| 欧美.日韩.日本中亚网站| 少妇护士放荡激情嗯啊小说| 国产熟女免费观看久久黄av片| 自拍视频国产在线导航| 成人区人妻精品一区二| 日韩一区二区三区无码免费视频| 亚洲一卡2卡三卡| 精品免费tv久久久久久久| 91国自产精品中文字幕亚洲| 成人亚洲一区二区三区在线| 日韩做A爰片久久毛片A片| 欧美性A片又大又长| 精品国产精品国自产| 久久国产精品影院| 成人av鲁丝片一区| 日本无人区码一码二码三码四码| 伊人久久久久久久久久| 韩国精品一区二区三区无码视频| 天天干 天天日 天天操| av无码最新在线播放网址| 欧美色综合精品视频在| 亚洲永久精品日本无码| 国产精品中文久久久久久| 亚洲精品熟女国产国产老熟女|