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設定以下參數：
PA01->0002 設為速度控制模式
PA02->0006 設使用MR-RB50制動電阻。

用維綸的觸摸屏直接控制PLC輸出點，來操作伺服。
SON置位，如果LSP/LSN，ST1置位，伺服啟動，
LSP/LSN 復位后伺服顯示AL-99,但是伺服并不立即停止并鎖定，SON復位后，伺服緩慢停止。
SON置位，如果LSP/LSN為OFF，伺服啟動即超速報警AL-31

我什么參數沒有設對？請大家幫忙！
觸摸屏

LSP/LSN 分別是正反向的行程末端限位，正常情況是處于接通狀態的。
速度模式，你采用的是外部模擬速度指令形式還是端子控制的內部速度指令？相關參數設置對了么？
當你SON置位時，只要你不給速度指令，伺服是不會運轉的。

LSP、LSN斷開就是越位了，能不報警么？

引用

伺服電機的接線UVW線序錯誤造成的

接錯會飛車的，祝賀你一下。