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工控人家園 綜合討論 請大家?guī)兔Γ釬X2N運料小車控制問題

tj5932

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樓主發(fā)表于: 2011-01-04 17:39

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各位老師啊，今天碰到一個課題，運料小車的控制，要求采用步進(jìn)控制，前進(jìn)后退，裝料卸料，循環(huán)沒有問題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點，碰限位開關(guān)停止”。這個完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后才回原點，該怎么編程呢，求大家給個方法，思路！謝謝！

沙痕

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1樓發(fā)表于: 2011-01-04 18:44

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給個停止的條件就是

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