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剛接觸伺服控制  FX2N-128MT   FX2N-1PG控制的 三菱伺服放大器MR-J3-60A的  我想問下 伺服放大器怎么實現(xiàn)正傳和反轉(zhuǎn)的  是不是要和變頻器一樣有正反轉(zhuǎn)端子？還是通過那個參數(shù)設置的？謝謝！看了放大器資料和1PG資料 還是不明白怎么實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的  請幫忙！謝謝！