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想問下各位工控界的高手，只在學高電時學過比較基礎的PLC知識，后來在工控人家園看了不少資料，但下載了廠里機器的PLC程序，卻看的頭昏腦脹的，用PLC和觸摸屏來控制伺服電機作間歇自動運轉，是不是伺服控制和變頻器都要有深入的了解才能看懂相關程序啊，有什么最好的辦法能自學成才嗎