jimmy_123
級(jí)別: 探索解密
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請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題:我有一臺(tái)設(shè)備以前是用A的伺服驅(qū)動(dòng)器,現(xiàn)改為A2。現(xiàn)有一個(gè)問(wèn)題就是A的伺服編碼器分辨是10000,而A2的為1280000。這樣的話我發(fā)同樣的脈沖數(shù)就可能就無(wú)法正常的定位。而且在設(shè)備運(yùn)行中分母是實(shí)時(shí)的改變數(shù)值的。請(qǐng)問(wèn)我要怎么設(shè)定A2伺服的哪個(gè)參數(shù)使我的PLC程序不用改還是發(fā)一樣的脈沖數(shù)可以達(dá)到同樣的控制功能。分子的值是1000恒定不變。 |
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