各位高手:
第一次做伺服用FX1N直接發(fā)脈沖給MR-J2驅(qū)動(dòng)器,目的是給1個(gè)直徑190毫米的圓盤作圓周旋轉(zhuǎn)定位,要求有電氣設(shè)置原點(diǎn),然后根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)值來(lái)定位。在放大器參數(shù)2中選絕對(duì)位置系統(tǒng),放大器沒(méi)有使能輸出(程序中沒(méi)有使用ABS指令)。改選增量后有使能輸出,按下回原點(diǎn),電機(jī)稍轉(zhuǎn)就左右搖擺后伺服報(bào)過(guò)載。電子齒輪比為8192/225,回原點(diǎn)指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
點(diǎn)動(dòng)指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
定位指令 DDRVA K500000 K10000 Y0 Y4
問(wèn)題:選絕對(duì)位置后是否程序中一定用ABS指令;
齒輪比有無(wú)問(wèn)題
幾條驅(qū)動(dòng)指令里的數(shù)值有無(wú)問(wèn)題。
請(qǐng)各位指教,謝謝!