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工件是跳動的向前送的,我要把壞的工件頂掉.程序如何寫,謝謝.

  我覺得這個用計數方法不太好，如果一個周期內又發生有故障件實現起來比較麻煩了，得用N個計數器。
采用數據移位辦法比較好，用定時器（如果勻速的話）或者加個位置傳感器每走過一工件給個脈沖將移動一位！
如果彈出氣缸速度跟不上的話還得加暫停或者減速傳送帶程序。