摘要：以FX型PLC為例，對(duì)四選一程序的編制方法進(jìn)行了介紹；給出了用SUB指令進(jìn)行單個(gè)信號(hào)接通判別的一個(gè)方法，例舉了用步進(jìn)梯形圖指令STL編制的四選一程序。
關(guān)鍵詞：輸入輸出；SUB指令；STL指令；軟件仿真
在某些設(shè)備中，有多個(gè)工位、而每次只允許一個(gè)工位工作，例如
《自學(xué)自會(huì)PLC指令——三菱FX2N編程技術(shù)及應(yīng)用》 （莫操君 編著）一書(shū)中（下稱文獻(xiàn)[1]），圖6-11所示的情況。
而在文獻(xiàn)[1]的第6.3節(jié)，還專門談到了“多選一程序的編寫(xiě)”；據(jù)此，本文以四選一為例，就FX型PLC談?wù)劤绦虻木幹品椒ā?
1．問(wèn)題描述 實(shí)際問(wèn)題中，隨著工藝要求、產(chǎn)品對(duì)象的不同，對(duì)程序會(huì)有針對(duì)性的個(gè)體要求。由于本文主旨是編程方法的介紹，為具一般性，故把問(wèn)題歸結(jié)為輸入對(duì)輸出的控制，即：
給定四個(gè)輸入X0、X1、X2、X3，四個(gè)輸出Y0、Y1、Y2、Y3；每個(gè)輸入對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出，但每次最多僅允許一個(gè)輸出接通；當(dāng)輸入X0～X3全部斷開(kāi)時(shí)，輸出Y0～Y3保持前一狀態(tài)不變；參見(jiàn)表1。
從表1可看出，輸入信號(hào)的正確，是保證輸出正確的前提。所以，對(duì)于該問(wèn)題的編程思路，可以是：
（1）判斷信號(hào)是否正確；
（2）根據(jù)輸入信號(hào)狀態(tài)決定輸出。
也就是，有且僅有一個(gè)輸入接通時(shí)，將轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)的輸出。例如，開(kāi)始時(shí)，X0～X3、Y0～Y3全是斷開(kāi)的；接通X0、則Y0接通，斷開(kāi)X0、Y0保持接通；再接通X1，則Y0斷開(kāi)、Y1接通；如此類推。
當(dāng)然，在X0～X3全斷開(kāi)的情況下，也可以設(shè)定條件使Y0～Y3全斷開(kāi)。
2． 判別是否只有一個(gè)輸入接通 對(duì)于輸入信號(hào)數(shù)量的判別，文獻(xiàn)[1]分別用SUM、ADD、FOR、LD=、INC等指令進(jìn)行了介紹；按照文獻(xiàn)[1]的思路，本文試用減法指令（SUB）來(lái)判別是否只有一個(gè)輸入接通。
參見(jiàn)圖1，M8020是零標(biāo)志，當(dāng)SUB指令運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)，M8020接通。例如，當(dāng)X1接通，則M1接通，由位元件組合成的字（K4M0）=1，所以M20接通。
同樣地，（K4M0）分別等于2、4、8時(shí)，有對(duì)應(yīng)M21、M22、M23接通。
由于X1～X3有接通者時(shí)，（K4M0）有確定的值。也就是，當(dāng)（K4M0）等于1，就不會(huì)等于2、4、8；等于8，就不會(huì)等于1、2、4。
因此，當(dāng)M30接通時(shí)，就表示只有一個(gè)輸入接通；若有輸入接通而M30不通，則表示輸入信號(hào)不正確。
在出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，可以給出提示信號(hào)，或者將信號(hào)鎖定、等待處理。具體如何編程，應(yīng)根據(jù)試驗(yàn)要求或工藝要求而定。
3 對(duì)應(yīng)輸出的實(shí)現(xiàn)
3. 1 主要用基本指令編程
接圖1程序，用基本指令實(shí)現(xiàn)四選一輸出的程序見(jiàn)圖2。該程序，當(dāng)有多個(gè)接通信號(hào)時(shí)，輸出保持原狀態(tài)不變，后接通的信號(hào)無(wú)效。
倘若圖2程序中的Y0～Y3，分別代表一個(gè)過(guò)程、或者一系列輸出，則再按這種思路編程，程序?qū)?huì)比較復(fù)雜。
這時(shí)，可以試用其他方法編程，例如三菱FX系列PLC的步進(jìn)梯形圖指令（STL、RET）。
3. 2 采用STL指令編程
采用選擇性分支，其狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖參見(jiàn)圖3。當(dāng)輸入信號(hào)正確時(shí)，轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的流程。例如，當(dāng)僅有X0接通時(shí)，M0接通，則狀態(tài)器轉(zhuǎn)換到S21接通。實(shí)際程序中，在STL 21之后，還可以設(shè)立一系列動(dòng)作或狀態(tài)。
根據(jù)圖3，接圖1編制一個(gè)示意程序如圖4所示。同樣地，當(dāng)有多個(gè)輸入信號(hào)接通時(shí)，該程序?qū)⒈３衷敵霾蛔儭?nbsp;
將圖1、圖4程序結(jié)合，用“梯形圖邏輯測(cè)試”進(jìn)行仿真。
運(yùn)行程序，強(qiáng)制接通X0，可見(jiàn)到Y(jié)0接通；同樣，單個(gè)接通X1、X2、X3，則分別對(duì)應(yīng)有Y1、Y2、Y3單個(gè)接通。
若需在多于一個(gè)輸入接通信號(hào)時(shí)，禁止輸出或作其他處理，可另編制相應(yīng)的程序。圖4程序可由編程軟件轉(zhuǎn)換為SFC程序。
4．后語(yǔ) 本文已將實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)化，僅是一種思路的介紹，主要供初學(xué)者學(xué)習(xí)參考。實(shí)際編程時(shí)，根據(jù)要求的不同，會(huì)有更多的考慮。
圖4程序，與文獻(xiàn)[1]圖6-18類似；關(guān)于該問(wèn)題的更多討論，可參見(jiàn)文獻(xiàn)[1]。
（于2009年11月27日）
參考文獻(xiàn)：
[1] 莫操君．自學(xué)自會(huì)PLC指令——三菱FX2N編程技術(shù)及應(yīng)用[M]．2009． [ 此帖被qlin在2009-12-08 12:44重新編輯 ]
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