樓主用的是1N, 不支持浮點(diǎn)運(yùn)算。綜合以上幾位大俠的內(nèi)容。
在傳動(dòng)軸上加個(gè)齒輪,有U型光電或接近開(kāi)關(guān)測(cè)脈沖數(shù),用SPD指令測(cè)脈沖密度再乘上系數(shù),得出了速度數(shù)。
樓主1N不支持小數(shù)點(diǎn),程式設(shè)計(jì)要避開(kāi)浮點(diǎn)運(yùn)算。
也可以用高速編碼器+SPD指令,但成本低了一點(diǎn)。(轉(zhuǎn)速很快時(shí)一定要用高速編碼器)。