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樓主  發表于: 2009-07-17 18:14
各位:
     用編碼器如何實現行程檢測,如:20MM的行程,采用5HZ的頻率,要幾個PULSE才能到達。用哪個指令可以實現。謝謝!!。!
hnkuaileniwo
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1樓  發表于: 2009-07-23 21:33
編碼器驅動的電機轉動一圈要多少脈沖,電機轉動一圈走動多少MM,都應該有步矩角的,,算個大概就好了,調試機臺時候,改脈沖數就好了

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