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請問膜卷傳動過程中，因從動軸逐漸變小，主動軸逐漸變大但還要勻速傳動，有什么好的辦法，謝謝！

個人認為：收卷和驅動都要用帶編碼器的變頻電機 ，用矢量變頻器控制這兩臺電機，放卷用磁粉離合器控制張力，在驅動軸上加裝一個增量形的編碼器，用來計數。放卷也要加一個，用來計算膜卷當前的數據。再能過膜的參數：厚度等，膜轉一圈就是兩上厚數，從編碼器上的數據可以知道轉了多少？這樣就可以求出當前的直徑變化，從而減小，增大放卷，收卷張力。最終達到恒張力的目的