易志剛
易志剛
級(jí)別: VIP會(huì)員
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參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查, 先是比例后積分,最后再把微分加, 曲線振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大, 曲線漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳, 曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降, 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng), 曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái), 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng), 理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1, |
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