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各位老師!請(qǐng)幫我看一下我這個(gè)程序能不能用;萬(wàn)分感謝!我是初學(xué)者
以下是程序要求;
某一車庫(kù)門要求自動(dòng)控制,車庫(kù)的門內(nèi)外各有一傳感器,用來(lái)檢測(cè)是否有汽車通過(guò),當(dāng)有汽車要進(jìn)車庫(kù)時(shí),門外傳感器檢測(cè)到有汽車來(lái),門自動(dòng)打開,汽車開進(jìn)車庫(kù),開到門上限時(shí),開門過(guò)程結(jié)束,當(dāng)門內(nèi)傳感器測(cè)到汽車已通過(guò)時(shí),開始關(guān)門.碰到門下限,關(guān)門結(jié)束.當(dāng)汽車要出車庫(kù)時(shí),門內(nèi)傳感器檢測(cè)到有汽車通過(guò),車門自動(dòng)打開,當(dāng)汽車通過(guò)門外傳感器后,車門自動(dòng)關(guān)閉.當(dāng)車庫(kù)內(nèi)停滿十兩汽車后,如外面再有汽車進(jìn)來(lái);車庫(kù)門不開,但庫(kù)內(nèi)的汽車可以開出車庫(kù).

圖中X001作門外感應(yīng)器
    X002作門內(nèi)感應(yīng)器
   X003作門上限感應(yīng)
  X004作門下限感應(yīng)
  Y1驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)車門打開
  Y2驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)車門關(guān)閑

關(guān)門的時(shí)候是門一旦升到位就開始關(guān)門，而如果此時(shí)車還剩余一部分在門下面（比如車子剛好故障）就會(huì)出事。個(gè)人認(rèn)為在OUT Y2前面加入ANI X1和ANI X2。不過(guò)如果車子沒(méi)通過(guò)門的時(shí)候下限位會(huì)一直處于ON的話也就不用了。