八十年代前后時(shí)期:我國步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品八十年代以前一直以定子六極轉(zhuǎn)子四十齒的三相磁阻式步進(jìn)電機(jī)為主,另外有定子十極轉(zhuǎn)子一百齒的五相磁阻式步進(jìn)電機(jī)和其它的一些品種。八十年代開始發(fā)展的混合式步進(jìn)電機(jī),則是以定子八極轉(zhuǎn)子五十齒的二相(四相)混合式步進(jìn)電機(jī)為主,一九八七年開始生產(chǎn)定子十極轉(zhuǎn)子五十齒的五相混合式步進(jìn)電機(jī),同時(shí)還發(fā)展了一些不同于國外的產(chǎn)品,例如定子八極轉(zhuǎn)子六十個(gè)齒的二相(四相)混合式步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)子一百齒的三相、九相混合式步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)子兩百齒的五相混合式步進(jìn)電機(jī)等。從上述進(jìn)程可以看出,步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品種類繁多混雜,對產(chǎn)業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展十分不利。
微步驅(qū)動技術(shù)突破時(shí)期:步進(jìn)電機(jī)屬于增量運(yùn)動控制器件,微步驅(qū)動技術(shù)快速發(fā)展使其分辨率大大提高,已經(jīng)達(dá)到接近連續(xù)運(yùn)動控制器件的狀態(tài),步進(jìn)電機(jī)具有了“類伺服”特性。微步驅(qū)動技術(shù)實(shí)際上就是電流波形控制技術(shù),傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器僅對相繞組的電流進(jìn)行通斷控制,在轉(zhuǎn)子齒數(shù)一定的條件下,只有增加了相數(shù)才能增加電機(jī)的分辨率,例如五相混合式步進(jìn)電動機(jī),因?yàn)楸葍上嗷旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)相數(shù)多,分辨率更高,就形成獨(dú)立的系列產(chǎn)品。而在電流波形控制技術(shù)日趨成熟的今天,只須增加兩相步進(jìn)電機(jī)電流波形的階梯數(shù),就可以使分辨率達(dá)到與五相步進(jìn)電機(jī)一樣的程度,為統(tǒng)一步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)創(chuàng)造了技術(shù)條件。
步進(jìn)電機(jī)品種趨于統(tǒng)一的新時(shí)期:隨著步進(jìn)馬達(dá)IC技術(shù)在大功率和高集成度方面出現(xiàn)突破,例如德國TRINAMIC運(yùn)動控制系列產(chǎn)品中的馬達(dá)IC產(chǎn)品;東芝公司二零零八年開始主推的TB6560AHQ步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動芯片產(chǎn)品;在TB6560AHQ基礎(chǔ)上開發(fā)的步進(jìn)馬達(dá)IC產(chǎn)品THB6064H、THB6016H等;馬達(dá)IC技術(shù)突破將使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用空間出現(xiàn)大幅度提升。
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