yangliu
一笑而過
級別: 家園?
|
定位控制轉(zhuǎn)盤使用ABS,轉(zhuǎn)盤從電氣零位開始旋轉(zhuǎn)359.99度停止(假定用電子齒輪不能精確 定位在360度),下一次旋轉(zhuǎn)再從零位開始,這樣無限循環(huán)下去就不會產(chǎn)生誤差。轉(zhuǎn)盤同一方向旋轉(zhuǎn),360(0)度-359.99度=0.01度,怎樣回到零位 |
|
---|---|---|
|
yangliu
一笑而過
級別: 家園?
|
在三菱伺服說明書(MR-J2S)詳細說明電子齒輪的概念時,在介紹傳送帶設定例時有注意項: “旋轉(zhuǎn)臺等應用中,伺服電機無限地朝一個方向旋轉(zhuǎn),因此四舍五入部分造成的誤差累積起來,會導致負載位置出現(xiàn)偏離。 例如:前例中即使輸入指令為36000脈沖時,旋轉(zhuǎn)工具臺只能旋轉(zhuǎn):3600*32768/563*1/131072*40/64*360度=359。68度 所以無法定位在和前一次相同的位置上! 我的問題是如何解決無法定位在同一位置上?還有這個359。68度的計算公式如何理解? |
|
---|---|---|
|