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DDRVI K999999 D132 YOOO M51
其中D132：手動(dòng)速度
幫忙分析下這個(gè)指令？
還有DMUL D232 K100 D132
D232 手動(dòng)設(shè)定速度。D132：手動(dòng)速度,這里為啥要乘以100？

這個(gè)程序是FX1s的PLC，來控制伺服的。謝謝

DDRVI K999999 D132 YOOO M51



DRVI         相對(duì)位置脈沖輸出命令,
K999999  輸出的脈沖數(shù)
D132         輸出脈沖的頻率(決定你馬達(dá)的轉(zhuǎn)速)
YOOO        從Y0輸出脈沖信號(hào)
M51           方向信號(hào)(馬達(dá)需要正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)時(shí)用到,輸出脈沖數(shù)是負(fù)數(shù)時(shí),反方向轉(zhuǎn))

為什么要乘100,可能是你輸入數(shù)值的原因,或是讓你的調(diào)節(jié)時(shí)最小調(diào)節(jié)量是100,一般都是為了顯示時(shí)的單位.