主要原因應(yīng)是伺服的參數(shù)設(shè)置不正確,所有的伺服都有一個相當(dāng)于反鐀量的參數(shù)如返回脈沖相差多少等等。其二是伺服可能輸出力矩太小。其三是反回的信號有誤(千萬不要用差的屏蔽線)。從你所說的來看:有一點(diǎn)是肯定的,你的伺服參數(shù)肯定有設(shè)置不對,否則伺服接收到的脈沖數(shù)和反饋回的脈沖數(shù)相差這么大,可伺服卻不自動停止(異常報警),當(dāng)然還要查下脈沖是否真的發(fā)到伺控制器(如線長,屏蔽,脈沖頻率等)