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一圈360度，分為12個段點，每個段點30度，每個段點都有一個開關(guān)。
當開關(guān)打開的區(qū)間，步進電機以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點停留0.5秒，沒有打開段點的區(qū)間，以快于正常速度進行旋轉(zhuǎn)，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時跑過了頭，把正常區(qū)間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路，感謝。

引用

引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉(zhuǎn)前檢查開關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個節(jié)點開關(guān)狀態(tài)并進行角度累加直到開關(guān)為 ON 后進行旋轉(zhuǎn)停留

先用你的思路試一下，感謝。

引用

引用第2樓二手工控電器于2024-12-23 08:58發(fā)表的  :
重賞之下必有勇夫!!!這個看似邏輯簡單,實則梯形圖有些復雜!!!

有興趣和上班有空閑的朋友可以償試下，開關(guān)用中間繼電器代替，成功了的話個人發(fā)紅包200感謝，重賞談不上，只是一個為知識付費的態(tài)度。

引用

引用第10樓dingzyi于2024-12-23 21:32發(fā)表的  :
步進電機速度能快多少。步進速度快了容易丟步。。停頓也要有時間的，為啥不用伺服。       

這個轉(zhuǎn)速不高，其實在快速通過的點位，按三樓說的，增加轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)，就可以了，最后一個點位是原點，每個循環(huán)的最后動作是回原點。
電機驅(qū)動前有個點動開關(guān)，點動一次，電機就一個循環(huán)動作，沒什么丟步的問題。

引用

引用第14樓夢雨天涯于2024-12-24 15:07發(fā)表的  :
大概這個樣子，你覺得呢？？

有點這個意思。

引用

引用第16樓紅云123于2024-12-24 17:05發(fā)表的  :
這個能不能實現(xiàn)

我目前的方法同你的方法有點類似，用電機的脈沖數(shù)來判斷區(qū)間，效果不是很好，如果前面全部是開，后面全部是斷，還可以，間隔開斷的反應不過來。