bolejin
級(jí)別: 探索解密
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各位大佬好 我要寫個(gè)程序檢測(cè)產(chǎn)品是否正常,但是到了第5步時(shí)遇到困難,在此請(qǐng)各位大佬幫忙看下,非常感謝。 |
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ooyywwtt
級(jí)別: 正式會(huì)員
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我弄過(guò)類似程序,樓主現(xiàn)在的理解是對(duì)的,但是如果按照?qǐng)D片這么寫,考慮工件流過(guò)來(lái)時(shí)候不一定是平穩(wěn)過(guò)來(lái),存在一邊先接通一邊后接通會(huì)存在延時(shí)差。肯定會(huì)發(fā)生誤報(bào),樓主做的這個(gè)檢測(cè)開始是沒(méi)有問(wèn)題的,但是你能確保每次工件流入一排sensor都能同時(shí)ON嗎。 給幾個(gè)建議給你,僅供參考不喜勿噴。1.如果工件比較大比較長(zhǎng),就要考慮sensor不同時(shí)感應(yīng)的情況,并且考慮搬入和搬出兩種檢測(cè)情況,第一種搬入情況你沒(méi)考慮的,你可以把臨近的sensor兩兩一組,設(shè)定同時(shí)ON時(shí)間,例如:有1-20個(gè)感應(yīng)器,那么1和2之間必須在0.2S內(nèi)接通則不發(fā)生NG,否則NG,這是搬入檢測(cè)情況。 2當(dāng)sensor全部ON后,還是同樣方式:1-20個(gè)sensor,任意OFF后,設(shè)定時(shí)間內(nèi)必須全部OFF,否則NG,這是搬出時(shí)檢測(cè)情況。這樣誤報(bào)會(huì)減少并檢測(cè)更精準(zhǔn)。 |
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