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兩臺 臺達 B3伺服 做圓弧動作 用一臺FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手冊 參數11脈沖輸出格式 0為正向反向旋轉模式,1為 脈沖+方向 (不可插補)。
查看了脈沖輸出圖和臺達B3伺服脈沖輸出圖 。
問題一 ;臺達B3有 AB相輸入差動輸入和脈沖+方向。不知B3差動輸入怎么和20GM接線(看了臺達脈沖形式和20GM不一樣)
問題二;20GM脈沖+方向能不能圓弧插補(手冊顯示不可以) 感謝
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