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最近在做氣缸FB塊，需要實(shí)現(xiàn)任意狀態(tài)下手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)過就要報(bào)警手動(dòng)中自動(dòng)不能啟動(dòng)，除非回到自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)，



  
第一個(gè)做出來了效果，就是過于繁瑣，需要操作的變量太多了，準(zhǔn)備優(yōu)化下，
目前進(jìn)度在第二張簡(jiǎn)化了很多，準(zhǔn)備在三種狀態(tài)下保存需要對(duì)比的記憶，自動(dòng)，初始化，上電，實(shí)在想不到比較全的辦法了；
誠(chéng)心請(qǐng)教一下各位有什么思路嗎

是否可以設(shè)置成，自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)后，  比如打了10個(gè)氣缸到相反位置。然后，點(diǎn)一個(gè)按鈕。會(huì)根據(jù)安全的先后順序依次保持之前的狀態(tài)。而不用一個(gè)個(gè)去恢復(fù)氣缸？