個(gè)人理解是 :做出分別前往1、2、3號(hào)工位的程序,工作模式順序固定123一直按順序執(zhí)行沒(méi)啥好說(shuō)的,teach模式設(shè)定的話(huà)就是定義一個(gè)數(shù)組存入的時(shí)候記錄存了多少個(gè)取的時(shí)候方便判斷是否進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)(三菱的話(huà)就是用變址去做,西門(mén)子數(shù)組做)三菱先入先入先出指令,西門(mén)子一個(gè)按順序?qū)?shù)組讀取就好了。報(bào)警無(wú)非就是對(duì)傳感器的信號(hào)和目標(biāo)位置的判斷.