麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-01-08
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48633 分
在線時間: 1284(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48633 分
在線時間: 1284(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48633 分
在線時間: 1284(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48633 分
在線時間: 1284(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48633 分
在線時間: 1284(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48633 分
在線時間: 1284(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48633 分
在線時間: 1284(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48633 分
在線時間: 1284(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48633 分
在線時間: 1284(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48633 分
在線時間: 1284(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 夜夜躁狠狠躁日日躁2024| 亚洲精品蜜桃AV久久久| av一区二区人妻无码| 欧美久久综合性欧美欧美亚洲综合视频 | 亚洲aⅴ永久无码精品aa| 白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区百度 | 国产亚洲欧美在线观看一区| 亚洲人成线无码7777| 亚洲日本国产综合高清| 狠狠五月婷婷| 亚洲一区二区三区乱| 黄网站色视频大全免费观看| 韩国日本亚洲欧洲一区二区三| 亚洲小说在线图片色| 欧美bbw极品另类| 国产中文字幕一区二区三区在线观| 亚洲日本在线观看视频| 高清一区二区三区免费| 国产一级免费视频| 亚洲国产欧美一区二区欧美| 99精产国品一二三产区区别| 国产青草视觉在线| 五月天国产成人无码精品| 国产福利一区二区精品| 国产精品人妻一区二区三区四| 射精区-区区三区| 四虎影片国产精品8848| 国产成人狂喷潮在线观看2345 | 国产三级精品三级男人的天堂| 亚拍一区二区嫩一区| 一级美国乱色毛片| 国产精品无码久久| 三级a毛片| 亚洲AV久久无码精品九九软件| 国产91无码一区二区三区免费| 青春草国产成人精品久久| 久久91精品国产91久| 波多野结衣电影一区二区 | 精品一区二区三区国产在线观看| 在线免费观看视频成人| 综合久久久久久综合久|