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最強操機仔
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樓主  發表于: 2024-01-10 09:13
在沒有外部原點的情況下，自定義一個位置為原點坐標，通過設置v90 p2599參數設置參考點坐標，把284的模式改為回零模式 但是伺服不動作， 怎么樣才能回到我設置的參考點坐標，求大佬解惑  
最好的控制
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1樓  發表于: 32天前
絕對編碼器無法使用回零模式里面的主動回零，只能自己絕對定位走0位置
增量式編碼器可以用回零模式里面的主動回零

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